ROS—— 八、机器人运动控制Py实现 - Adrian's World

ROS—— 八、机器人运动控制Py实现

2025-5-07 21:46

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ROS

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802

・控制简介

其中的 geometry_msgs 具体见链接中内容

上图为Twist类型消息包内容

・wpr_simulation 仿真包

wpr_simulation仿真软件下载见 ROS—— 七、机器人运动控制C++实现

启动仿真程序，并运行demo文件，可看到机器人慢慢向前走

・编写.py程序

在 ROS—— 七、机器人运动控制C++实现完成创建的vel_pkg中，新建scripts文件夹，在该文件夹中新建vel_py_node节点

编写程序如下：

・修改.py文件权限

文件名变绿即变为可执行文件

・运行节点

代码可在我的github库中拿取

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