・使用 catkin_create_pkg 创建一个软件包
若之前用cpp实现时创建过，则不用二次创建。【特别注意：py不同于cpp，只需要在创建pkg后进行一次编译即可，往后无需再次进行编译，保存就可以】
如图所示，在ssr_py_pkg下创建scripts文件夹，py的节点文件都存放在这个文件夹中
・编写 .py 程序
・改变 .py 文件权限
在.py文件目录下打开终端
输入代码，回车（终端无反应即成功改变权限）
・运行节点
与用cpp写的程序运行结果一样，可用rostopic函数自行使用查看
代码可在我的github库中拿取
