ROS——六、Subscriber订阅者py实现 - Adrian's World

ROS——六、Subscriber订阅者py实现

2025-5-06 15:17

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ROS

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644

・订阅者节点创建流程（与Cpp流程的异同）

・使用 catkin_create_pkg 创建一个软件包

具体步骤见ROS —— 一、创建Package包与Node节点

【创建完成后进行编译】

如图所示，在atr_py_pkg下创建scripts文件夹，py的节点文件都存放在这个文件夹中

・编写 .py 程序

・改变 .py 文件权限

・运行节点

・编写launch文件，一次启动多个节点

具体步骤见ROS——四、launch文件一次启动多个节点

【运行launch文件】

代码可在我的github库中拿取

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